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自动化立体仓库技术在橡胶轮胎行业的应用你知道吗?

2021-07-23 10:50:05

自动化立体仓库技术在橡胶轮胎行业中的应用是什么?  跟着仓储货架小编一起来看一下吧。


轮胎行业由于生产工艺的原因,生产车间的工作环境一般有温度高,气味浓烈,烟雾大等特点。而随着人们生活水平不断提高,越来越少的工人愿意在这样的环境中工作,企业招工越来越难,用工成本也越来越高,轮胎行业的生产工艺和工作环境急需升级改造。采自动化立体仓库技术,可实现胶料的自动存储、自动输送,以及胶料集中封闭管理,程度减少胶片对车间空气质量的影响。这既是智能项目,又是环保项目,是典型的功能叠加解决方案,可为行业提供一定借鉴。

1.布局规划

结合企业厂地情况,将混炼胶自动化立体仓库规划为左区和右区,即左、右两个仓库。设计规划采用RGV小车、拆盘机、输送线与一楼胶冷线直接对接,使用自动化立体仓库进行货物存储,可实现空托自动供应至胶冷线收胶处;收胶后,胶料自动输送入库、出库,整个过程无人化。自动化立体仓库硬件系统主要采用了堆垛机、货架、RGV小车、输送线、拆盘机、AGV小车等设备。

左、右库各由2个巷道组成,高度14.5m,货架7层高,总货物数为1464货位,左库728货位(所存货物尺寸:1200mm×1000mm×1450mm),右库736货位(右库分存两种货物尺寸:1200mm×1200mm×1750mm的288货位;1200mm×1000mm×1450mm的448货位),库位规划满足客户1448货位的使用需求。

混炼胶自动化立体仓库的出入库流量一共为172托/h,左、右两库共采用4台堆垛机,平均每台堆垛机能力要求为43托/h。鉴于客户流量需求比较大,堆垛机设计为双叉堆垛机,即堆垛机上有两个货叉,可同时叉取/放2托货物,出入库能力满足客户使用需求。


立体仓库厂家



2.混炼胶立体仓库作业流程

货物入库和出库作业流程,

(1)一楼丁基料、无硫料入库:RGV将库内空托盘分别输送到8条胶冷线的终端(始终保持有空托盘待料),拆盘后进行收胶;胶冷线收胶后带有胶料信息的满托(胶料信息由MES系统写入RFID芯片),输送到外形检测工位,检测货物外形不合格,则发出警报,送异常整理口人工整理,人工整理后再入库,若二次外形检测仍不合格,则由RGV将货物送至异常下线口;异常整理口兼作不入库胶料的下线口;外形检测合格,由RGV送至巷道入库口的输送线上(其中丁基料全部入左库,无硫料由系统分配确定入左库或右库);货物到达堆垛机取货位后,堆垛机取货并送至系统指定的货架储位上(堆垛机上设置RFID阅读器实现入库货位分配、自动盘库、出库校验功能);计算机自动过账,入库作业完成。

(2)一楼促进剂入库:人员在电脑上下入库指令,空托盘出至一楼右库右端输送线上,叉车将促进剂放在空托上组盘入库,确认后货物入库;若入库口上的外形检测到货物外形不合格,则退出整理;若入库口上的外形检测到货物外形合格,则把货物信息写入RFID芯片,生成入库指令,则由堆垛机取货位后,送至系统指定的货架储位上,入库作业完成。

(3)一楼丁基料出库:系统下达出库指令,左库堆垛机将丁基料送至左库一楼右端的输送线上;通过输送线、RGV输送到右库一楼右端的输送线出口,显示屏提示出库信息;叉车根据显示屏信息下线出库,返回的空托盘回库;也可通过左库堆垛机将丁基料送至左库一楼左端的输送线上,RGV对接货物输送至出库输送线上,叉车叉取下线出库,返回的空托回库,出库作业完成。

(4)二楼无硫料出库:系统下达出库指令;堆垛机启动并根据计算机下达的出库指令取出货物,送二楼巷道端部输送线上;再通过RGV输送到出库输送线上;AGV叉车进行取货作业,将货物输送至产线,出库作业完成。丁基料二楼出库,空托入库,

(5)二楼促进剂出库:系统下达出库指令;堆垛机启动并根据计算机下达的出库指令取出货物,送二楼巷道端部输送线上;叉车进行取货作业,出库作业完成。

(6)一楼二段料通过右库堆垛机直接上二楼:叉车将二段料放到右库一楼的输送线上;发出物料输送请求;通过RGV、输送线、堆垛机将物料输送到二楼输送线上;AGV叉车取走物料。

三、系统构成

通过仓库管理系统WMS和生产制造系统MES无缝对接,实际数据流精准快速交付。此项目涉及到的系统包括:仓库管理系统WMS、物流设备控制系统WCS、手持终端系统RFS和看板显示系统等等,实现了人、货、车、设备的全方位管控。

WMS总系统主要包含出入库、库存管理和监控、数据维护、系统管理等功能。WCS系统上层通过以太网与仓库管理系统WMS联接,接收WMS 的作业任务指令;下层通过工业总线、串行通信等其他通信设备与堆垛机、RGV小车、AGV小车、输送线设备控制系统等通讯,下达设备运行指令和采集接收设备的运转状态和任务执行状态;功能包含任务管理、作业调度、监控设备、异常处理等。手持终端系统RFS用于入库配盘、出库、库存查询,盘点查询、托盘合并等。显示系统用于显示出入口当前执行任务的信息,对整个仓库的情况包括存储、报警、设备状态等进行实时显示。

整个系统能够对库存货物进行自动管理,实现货物实时管理功能。


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